شاید روزی تصور داشتن موجودی که از انسان فرمان ببرد و از او اطاعت کند، دستورهای او را بی چون و چرا انجام دهد، دور از ذهن به نظر می رسید و تنها در حد یک رمان علمی و یا داستانی تخیلی جالب به نظر می رسید اما امروزه ما شاهد انسان نماهایی هستیم با نام «روبوت ها»، موجوداتی که مخلوق دست بشر بوده و تنها از او فرمان می برند. امروزه گسترش استفاده از روبوت در مکان ها و جاهایی که امکان حضور انسان نیست به حدی زیاد شده که منجر به بیکاری شمار زیادی از کارگران نیز شده است به علاوه در کارهای صنعتی و تحقیقاتی حضور روبوت ها را بیش از پیش می توان شاهد بود.
دانشمندان علم رباتیک تعاریف زیادی را برای روبوت مطرح کرده اند اما در یک تعریف کلی می توان روبوت را این گونه تعریف کرد: ماشین خودکار چند منظوره ای که طیف گسترده ای از وظایف متفاوت را در شرایطی که حتی نسبت به آن شرایط شناخت کافی نداشته باشد مانند انسان انجام می دهد.
اما در یک تعریف عام تر و کلی تر ربات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است که دارای